Quelltext der Seite EPI-USB-Prog

==Usb-Prog-Adapter==
Für den USB-Prog von Embedded Systems (bei uns im Shop - einfach anfragen) haben wir einen Adapter geroutet, damit da alle FC-Relevanten Stecker hinpassen. Außerdem haben wir auch den 6-poligen Atmel-ISP-Stecker vorgesehen.

'''Achtung! die beiden 6-poligen Stecker nicht verwechseln!'''

== was kann der USB-Prog mit unserem Adapter?==
===ISP-Flashen===
Bei den "Selbstbau-Platinen" (EPI-Platinen, MK-Platinen, anderen Platinen mit einem ATMEL-Controller drauf, kann man mit dem USB-Prog den bootloader oder gleich die ganze Firmware per ISP flashen. Der USB-Prog "spielt" dazu einen AVRISP MK II-Programmer.
===Seriell updaten/parametrieren===
Mit der entsprechenden Firmware (per USB-Prog-Tool vie USB in den USB-Prog geschrieben) funktioniert der USB-Prog als USB/Seriell-Wandler und wird als serielle Schnittstelle vom PC erkannt. Man kann somit via Terminal oder Koptertool die entsprechenden Platinen programmieren.
===Logikanalysator===
Der USB-prog kann auch zur Fehlersuche eingesetzt werden, da es für ihn eine Firmware gibt, die ihn zum Logikanalysator werden lässt.
===Was noch?===
Auf der Projektseite des USB-Prog (http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135) gibt es noch mehr Anwendungsmöglichkeiten.

==Aufbau des USB-Prog==
Beim Fertig-Bestücken des USB-prog ist es wichtig, daß man statt der 10-poligen Stiftwanne eine 10-polige Pfostenleiste in 180°-Ausführung auflötet, dann kann man den Adapter einfach auf den USB-Prog aufstecken und hat alle MikroKopter-Relevanten SerCon-Steckverbinder verfügbar.

Bei der 10-poligen Pfostenleiste in "Steckerwannenausführung" muß eine Ecke ausgesägt werden, damit der Spannungs-Jumper noch draufpasst. (Einfach unten das Bild angucken)

Bei den bei uns bestellten USB-progs ist die 180°-Steckerwanne dabei - Sägen müßt Ihr aber noch :-)


'''Achtung Platinenfehler'''

Die Masse vom '''ISP6-Atmel'''-Stecker hat leider keine Verbindung zur Rest-Masse - bei Bedarf bitte mit einem Masse-Anschluß eines anderen ISP-Steckers verbinden (kurze Draht-Brücke - Bild siehe unten)

'''Platinenversion 1.1'''

Seit dem 9.3.2010 wird die Platinenversion 1.1 verschickt - die hat den Platinenfehler nicht mehr.

Ferner ist an den 6-poligen MK-ISP-Stecker die 5V hingeroutet.

==Aufbau des Adapters==
Zunächst bestückt man die beiden Schutzwiderstände und den 100nF-Kondensator. Hernach lötet man die Buchsenleisten von der Unterseite ein - hiermit wird der Adapter auf den USB-Prog gesteckt.

Zum Schluß bestückt man auf der Oberseite die Stiftleisten - fertig.

==Schalt- und Bestückungsplan==
<gallery>Bild:Usb-ad-schalt.jpg|Schaltplan des Adapters
Bild:Usb-ad-best.jpg|Bestückungsplan für die Bestückungsseite
Bild:Usb-ad-best-foto.jpg|Foto der Bestückungsseite mit USB-Prog
Bild:Usb-ad-loet.jpg|... und für die Lötseite
Bild:Usb-ad-loet-foto.jpg|Foto der Lötseite mit 3 SMD-Bauteilen und ein paar wohldosierten Buchsenleisten
Bild:Usb-prog-mod.jpg|Modfizierte Bestückung des USB-Progs
Bild:Usb-loet-draht.jpg|Drahtbrücke für den ISP6-Atmel - der hat sonst keine Masse (Bei der Platinenversion 1.1 nicht mehr benötigt!)
Bild:Pin-1.jpg|Wie erkennt man Pin 1 bei Stecker/Buchse/Kabel?
</gallery>

==Software und Unterlagen zum USB-Prog==
Die Software und die Unterlagen findet man hier:

http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135

==Jumper auf der Adapter-Platine==
===RES IN===
Damit wird der Reset-Ausgang von der ISP-Stiftleiste auf den Reset des Atmel geschaltet - damit kann man über die ISP-Schnittstelle einen neuen Bootloader auf den USB-prog schieben (man braucht aber ein anderes ISP-Device), wenn es diesen mal zerhagelt hat ...
===Start_Boot===
Diesen Jumper '''vor''' dem Anstecken an die USB-Schnittstelle stecken, um mit dem USB-Prog-Tool eine andere Firmware in den USB-prog zu laden.
===V-Target===
Hier kann die VCC auf die ISP-Buchsen geschaltet werden - Direkt oder mit Schutzdiode.
===Namenloser Jumper===
Dieser kann in der Firmware des USB-prog als Schalter abgefragt werden (Programmierer Vor: Damit könnte man die AVRISP-MKII und die Serielle Firmware gleichzeitig im USB-prog haben und per Jumper auswählen, welche grad gewunschen wird ...)



==Benutzen des USB-Prog mit dem MK==
Wenn es Probleme mit der USB-Prog-GUI gibt, sollte es helfen, den USB-Prog direkt an den Rechner anzustöpseln - ein HUB kann Probleme bereiten!

===Als USB-Seriell-Wandler für das KopterTool===
Hierzu muß zuerst die "Serielle Schnittstelle"-Software in den USB-Prog geladen werden. Hierzu den Jumper auf "Start_Boot" stecken und den Wandler an die USB-Schnittstelle anschließen. Mit dem USB-PROG-Tool die "usbprogRS232" Firmware in den USB-Prog laden, den USB-Prog abziehen und zum Schluß den Jumper abziehen. 

Steckt man den USB-Prog jetzt wieder an, sollte man eine neue Serielle vorfinden - das ist die serielle des USB-Prog. Jetzt kann man mit den entsprechenden Kabeln an die BLCs oder die FC gehen und das KopterTool benutzen.

'''Zur Zeit ist die entsprechende Firmware des USB-Prog allerdings leider noch etwas buggy!'''

===Zum Flashen des Bootloaders===
Hierzu muß zuerst die "AVRISP-MK2-Klon"-Software in den USB-Prog geladen werden. Hierzu den Jumper auf "Start_Boot" stecken und den Wandler an die USB-Schnittstelle anschließen. Mit dem USB-PROG-Tool die entsprechende Firmware in den USB-Prog laden, den USB-Prog abziehen und zum Schluß den Jumper abziehen. 

Jetzt kann man den USB-Prog z.B. mit dem AVR-Studio als AVRISP-MK2 verwenden.